在一个阳光明媚的午后，大雄正为美术课的作业发愁。他趴在榻榻米上，画笔在纸上胡乱涂鸦，却始终画不出满意的作品。"要是能像艺术家一样厉害就好了……"他嘟囔着，眼泪几乎要掉下来。

这时，哆啦A梦从口袋里掏出一支闪着金光的画笔："这是'梦想成真笔'，画出的东西会变成实物哦！不过——"还没等他说完注意事项，大雄就抢过画笔，在墙上画了一扇门。

随着"吱呀"一声，那扇门竟然真的打开了！门后是一片从未见过的奇幻世界：天空飘着棉花糖云朵，河流流淌着七彩颜料，树木结满了会发光的果实。大雄兴奋地跨进门内，哆啦A梦只好慌忙跟上。

在这个奇妙的世界里，大雄的涂鸦全都活了过来。他画的小狗会说话，随手描的太阳会跟着他们移动。但当他们想回家时，却发现画出来的门无法打开——原来大雄忘记画门把手了！

更糟糕的是，大雄无意中画出的墨水怪兽开始吞噬这个彩色世界。哆啦A梦急忙用"橡皮擦道具"对抗，却因为墨水扩散太快而手忙脚乱。关键时刻，大雄灵机一动，画出一个巨大的吸水海绵，终于化解了危机。

经历这场冒险后，大雄明白了两个道理：一是创造需要责任心，二是真正的艺术不在于工具，而在于用心观察。第二天，他用普通蜡笔画出的校园写生，竟然破天荒得到了老师的表扬。哆啦A梦看着大雄的成长，悄悄把"梦想成真笔"锁进了四次元口袋深处。